ربات دوپایی که می تواند راه برود و اسکیت سواری کند - مجله جغتای

به گزارش سرویس آی تی و فناوری انتخاب به نقل از جی اس ام آرنا، محققان در Caltech یک ربات دوپا ساخته اند که پیاده روی را با پرواز ترکیب می نماید و نوع جدیدی از حرکت را ایجاد می نماید و این حرکت را به طور فوق العاده چابک و قادر به انجام حرکات پیچیده می نماید.

بخشی از ربات مخصوص پیاده روی و بخشی هم پهپاد پرنده است. این ربات می تواند در یک خط حرکت کند، بپرد و حتی اسکیت بورد سوار گردد. ربات لئو که به وسیله تیمی در مرکز سیستم ها و فناوری های خودگردان Caltech (CAST) پیشرفته است، اولین رباتی است که از پا های چند مفصلی و محرک های مبتنی بر ملخ برای دستیابی به کنترل بسیار خوبی بر تعادل خود استفاده می نماید.

سون-جو چونگ، نویسنده ارشد این مقاله و پروفسور برن، محقق هوانوردی و کنترل و سیستم های پویا، می گوید: ما از طبیعت الهام گرفته ایم. به نحوه برخورد پرندگان با تکان دادن و جهش آنهادر خطوط تلفن فکر کنید. یک رفتار پیچیده و در عین حال مجذوب نماینده هنگام حرکت پرندگان بین راه رفتن و پرواز اتفاق می افتد. ما می خواستیم از آن درک نموده و از آن درس بگیریم.

ربات های دوپایه می توانند با استفاده از همان حرکاتی که انسان ها انجام می دهند، مانند پریدن یا دویدن یا حتی بالا رفتن از پله ها، با زمین های پیچیده دنیای واقعی مقابله نمایند، اما زمین های ناهموار آن ها را مهار می نماید. ربات های پرنده به آسانی در منطقه ها سخت حرکت می نمایند، اما با محدودیت های خاص خود روبرو هستند: مصرف زیاد انرژی در طول پرواز و ظرفیت بار محدود از این جمله است.

ربات هایی با قابلیت حرکت چند حالته قادر به حرکت موثرتر از محیط های چالش برانگیز نسبت به ربات های سنتی با تغییر مناسب بین وسایل حرکتی موجود خود هستند.

ربات دوپای لئوناردو، نوع جدیدی از حرکت رباتیک را در جایی بین راه رفتن و پرواز کردن را نشان می دهد.

به گزارش سرویس آی تی و فناوری انتخاب به نقل از جی اس ام آرنا، محققان در Caltech یک ربات دوپا ساخته اند که پیاده روی را با پرواز ترکیب می نماید و نوع جدیدی از حرکت را ایجاد می نماید و این حرکت را به طور فوق العاده چابک و قادر به انجام حرکات پیچیده می نماید.

بخشی از ربات مخصوص پیاده روی و بخشی هم پهپاد پرنده است. این ربات می تواند در یک خط حرکت کند، بپرد و حتی اسکیت بورد سوار گردد. ربات لئو که به وسیله تیمی در مرکز سیستم ها و فناوری های خودگردان Caltech (CAST) پیشرفته است، اولین رباتی است که از پا های چند مفصلی و محرک های مبتنی بر ملخ برای دستیابی به کنترل بسیار خوبی بر تعادل خود استفاده می نماید.

سون-جو چونگ، نویسنده ارشد این مقاله و پروفسور برن، محقق هوانوردی و کنترل و سیستم های پویا، می گوید: ما از طبیعت الهام گرفته ایم. به نحوه برخورد پرندگان با تکان دادن و جهش آنهادر خطوط تلفن فکر کنید. یک رفتار پیچیده و در عین حال مجذوب نماینده هنگام حرکت پرندگان بین راه رفتن و پرواز اتفاق می افتد. ما می خواستیم از آن درک نموده و از آن درس بگیریم.

ربات های دوپایه می توانند با استفاده از همان حرکاتی که انسان ها انجام می دهند، مانند پریدن یا دویدن یا حتی بالا رفتن از پله ها، با زمین های پیچیده دنیای واقعی مقابله نمایند، اما زمین های ناهموار آن ها را مهار می نماید. ربات های پرنده به آسانی در منطقه ها سخت حرکت می نمایند، اما با محدودیت های خاص خود روبرو هستند: مصرف زیاد انرژی در طول پرواز و ظرفیت بار محدود از این جمله است.

ربات هایی با قابلیت حرکت چند حالته قادر به حرکت موثرتر از محیط های چالش برانگیز نسبت به ربات های سنتی با تغییر مناسب بین وسایل حرکتی موجود خود هستند.